hg cherry-pick

#hg

Включаем расширение transplant - добавляем в .hg/hgrc:

[extensions]
transplant=

Выполняем перенос коммитов в текущую ветку:

hg transplant -b <имя ветки из которой мы хотим скопировать коммит> <номер или хэш коммита 1> <номер или хэш коммита 2>  <номер или хэш коммита N>